速度 センサー の 生 データ は 微小 な ノイズ を 含みます。移動 平均 や サビツキー ゴレイ フィルター を 適用 し 時間 軸 を そろえて から 加速度 と 照合 すると 衝突 区間 が 鮮明 になり 重要 点 の 選定 と 積分 の 正確 さ が 向上 します。
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速度 センサー の 生 データ は 微小 な ノイズ を 含みます。移動 平均 や サビツキー ゴレイ フィルター を 適用 し 時間 軸 を そろえて から 加速度 と 照合 すると 衝突 区間 が 鮮明 になり 重要 点 の 選定 と 積分 の 正確 さ が 向上 します。
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