ゴム バンド、 微量 の グリース、 レール の クリーニング クロス を 用意 し、 摩擦 を 量ではなく 傾向 と 感触 で 捉え、 計測 前 の 準備 を 習慣 化。 予備 走行 の 音 と 揺れ を 合図 に、 必要 な 微調整 を 会話 と 合意 で 決めます。
光学 ゲート、 超音波、 加速度 の センサー を 目的 に 応じて 選び、 時刻 の 揺らぎ を 減らす 同期 を 実演。 サンプリング 周波数 を 過不足 なく 設定 し、 バッファ と 遅延 の 影響 を 小話 と ともに 納得 しながら 改善 します。
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